蔬菜规模化生产人机智能协作技术

发布时间：2021-06-15

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技术领域：种植业-经济作物

技术概述：以现代化农机农艺融合、人类经验与机器智能协作为主线， 以智能化管理技术为支撑，通过天空地立体化监测传感网络、农 业大脑和智能作业集群研发，针对不同品种、不同生产模式、不 同生产区域条件等应用场景进行科学组配和集成应用，集中实现 蔬菜规模化生产全生长周期的人机智能协作管理，大幅降低水、 肥、药及人力投入，提高蔬菜产量和品质，提升蔬菜生产效率和 资源利用率，改善产区周边生态环境，全面提高蔬菜生产规模化、 智能化、科学化管理水平，促进产业的绿色高效可持续发展。 技 术来源为全国农业技术推广服务中心、北京农业信息技术研究中 心、北京农业智能装备技术研究中心、农芯科技（北京）有限责 任公司等

技术要点：

技术要点 1.天空地一体化高通量网络监测技术。构建以卫星、雷达、 无人机、传感器等为载体的天空地立体化监测传感网络，形成蔬 菜规模化生产人机智能协作感知中枢，实现水土气、作物长势、 虫情、干旱、洪涝、作物产量等农情的高带宽、低时延、广接入 的感知传输；基于 5G 测控网络实现蔬菜全生育期各生产要素信 息的精细化监测和实时化汇集，大范围、实时和动态的农情信息 精准获取；支撑农情信息实时分析和预警决策、智能农机装备的 启停、行驶、转向、避障等人机智能协作管控，实现各类感知设 备、作业设备、农田设施的精准定位、主动关联感知、作业设备 工作质量与运行状态等信息跟踪，形成安全高效的农业实时化监 测技术体系。 2.大数据驱动的智慧大脑决策技术。构建以天空地一体化监 测数据软总线、云端决策管控平台、智能化作业装备控制总线等 为载体的蔬菜规模化生产人机智能协作智慧大脑，实现大数据驱 动的蔬菜规模化生产人机智能协作决策管控，面向蔬菜生产的耕 整地、播种/育苗、移栽、植保、灌溉施肥、收获等关键环节， 基于天空地一体化高通量网络实现信息采集汇聚，构建气象、土 壤、基肥、病害、农机、市场等蔬菜生产底数资源池，利用环境 调优控制、病虫害智能诊断、营养状况分析、施药配方生成、植 保作业路径规划、采收量规划等模型方法，制定蔬菜不同品种、 不同气候条件、不同生长阶段的适宜生产管理方案，向智能作业—81— 集群下达自主作业指令，通过农机农艺融合、人类经验与机器智 能协作实现蔬菜生产全流程智能化预警、分析、决策以及智能装 备自动配置与精细化参数调优作业。 3.蔬菜规模化生产人机智能协作装备集群作业技术。以蔬菜 规模化生产人机智能协作农机及其他智能化装备为载体，面向蔬 菜规模化生产的耕整地、播种/育苗、移栽、植保、灌溉施肥、 收获全环节智能化管理与作业需求，打造人机智能协作执行中枢， 无缝对接农业大脑的种植标准化、精细化管理规程，构建服务于 蔬菜规模化生产的智能作业装备集群，实现蔬菜生产的人机智能 协同作业。

适宜区域：在北京房山、天津、河北赵县、山东临淄等国家级和省级现代农业产业园大面积推广应用

注意事项：

支撑单位：陕西省蔬菜产业技术体系、西北农林科技大学

联系人：联系人：丁 明 联系电话： 18240886708 电子邮箱： 7442617@qq

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备注信息：陕西省2020年主推技术